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工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，主要是前两个轴承。

    工业机器人轴承的关键技术

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻、也就是轻量化，但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具有高承载能力，高精度、高刚性、低摩擦力矩。轻量化和高性能是一对矛盾。

    详细描述工业机器人轴承

1. 等截面薄壁轴承

与普通轴承不同，等截面薄壁轴承每个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设定为固定值，在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列、薄壁角接触球系列和薄壁深沟球轴承系列三种，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小，在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面轴承比标准滚动轴承装的钢球多，因此改善了轴承内部受力分布，减小了钢球与轴承沟道的弹性变形，提高轴承的承载能力。

2.薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或隔离块，可以防止滚子的倾斜或者滚子间的相互摩擦，有效防止了摩擦力矩的增加，滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象，同时又因为轴承内外圈是分割的结构，间隙可调，即使被施加压力，也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承回转精度高、高刚性、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节是机器人肩部 臂 手腕等回转部位。